聚氨酯密封胶系以聚氨酯橡胶及聚氨酯预聚体为主要成分的密封胶。

此类密封胶具有高的拉伸强度、优良的弹性、耐磨性、耐油性和耐寒性，但耐水性，特别是耐碱水性欠佳。可分为加热硫化型、室温硫化型和热熔型三种。

其中室温硫化型又有单组分和双组分之分。其广泛用于建筑物、广场、公路作为嵌缝密封材料，以及汽车制造、玻璃安装、电子灌装、潜艇和火箭等的密封。

聚氨酯密封胶有如下优点：优良的耐磨性、低温柔软性、性能可调节范围较广、机械强度大、聚氨酯密封胶、粘接性好、弹性好、具有优良复原性、可适合于动态接缝、耐候性好、使用寿命可达15~20年、耐油性能优良、耐生物老化、价格适中。

聚氨酯密封胶也有一些缺点：不能长期耐热、浅色配方容易受紫外光老化、单组分胶贮存稳定性受包装及外界影响较大、通常固化较慢、高温热环境下可能产生气泡和裂纹、许多场合需要底涂，

同时聚氨酯密封胶耐水性也较差，特别是耐碱水性欠佳。